Монтирование

# Автоматическое монтирование
udisksctl loop-setup -f образ_диска.iso
# Система сама выберет свободное устройство /dev/loopX
# Ручное монтирование
sudo mount -o loop,rw образ_диска.iso /mnt
# Вы явно указываете точку монтирования

Размонтирование

sudo umount -R /mnt